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6軸姿態傳感器

6軸姿態傳感器

該產品是基于MEMS 技術的高性能三維運動姿態測量模塊,為客戶提供高精度、高動態的實時三軸姿態角度。可廣泛應用于無人機、機器人、虛擬現實、智 能穿戴、智慧工業、自動駕駛、安全監測等不同的應用場景。
6軸姿態傳感器

產品特點

1
模塊集成高精度的三軸陀螺儀、三軸加速度計,采用高性能工業級 arm 架構的微處理器,通過自主研發的姿態動力學核心算法,配合高動態卡爾 曼濾波算法,能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態。
2
采用先進的數字濾波技術,能有效降低測量噪聲,提高測量精度。
3
模塊內部集成了姿態解算器,配合動態卡爾曼濾波算法,能夠在動態環境 下準確輸出模塊的當前姿態,姿態測量精度靜態 0.05°,動態 0.1°,穩 定性極高,性能甚至優于某些專業的傾角儀。
4
模塊內部自帶電壓穩定電路,工作電壓 3.3 至 6V,引腳電平兼容 3.3V 的 嵌入式系統,連接方便。
5
串口波特率115200bps,數據輸出頻率12Hz,加速度量程±16g,角速度量程±2000°/s。
6
采用郵票孔鍍金工藝,可嵌入用戶的 PCB 板中。4 層 PCB 板工藝,更薄、 更小、更可靠。
7
頂部
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